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500-600转电机抖动厉害

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现在是在这个区间空转电机抖动厉害，加速振，极速也有振感。折磨人哦。单独调了KI. KP也没啥用。。。
IP属地:江苏来自Android客户端1楼2023-08-01 06:47回复
    电流环pi参数（ki）改2000试试
    IP属地:福建来自Android客户端2楼2023-08-01 07:43
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      弱磁系数最好是默认30
      IP属地:广东来自iPhone客户端3楼2023-08-01 09:00
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        你看看你的极客调控有没有电机降噪这个开关
        IP属地:福建来自Android客户端4楼2023-08-01 10:18
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          簡單來說，排除設置不對以外，就是控制器輸出大于電機功率，這是硬件匹配問題，除非更換更大W數電機，不然設置再好也會有共震。
          IP属地:中国澳门5楼2023-08-01 11:42
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            自学习啊，电机抖动 肯定是相线 角度等问题
            来自Android客户端6楼2023-08-01 12:32
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              我的相移角是0
              IP属地:广东来自iPhone客户端7楼2023-08-01 21:34
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                太振就换个固件，不行换霍尔
                IP属地:广西来自Android客户端8楼2023-08-01 23:35
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                  怎么感觉是你电机小了呢
                  IP属地:四川来自iPhone客户端9楼2023-08-02 06:31
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                    换72260s或者300s，共振小很多
                    IP属地:河北来自Android客户端10楼2023-08-03 11:33
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                      搞的怎么样了 我这也是好多共振区
                      IP属地:辽宁来自Android客户端11楼2023-08-04 23:47
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                        我的也是这样，震动，怎么解决？
                        IP属地:河南来自Android客户端12楼2024-02-25 22:56
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