以下是使用wiringpi库的一些基本步骤：
1. 安装wiringpi库：`sudo apt-get install wiringpi`
2. 在C++代码中包含wiringpi库：`#include <wiringPi.h>`
3. 初始化wiringpi库：`int status = wiringPiSetup();`
4. 设置GPIO模式：`pinMode(pin, mode);`
5. 设置GPIO输出或输入：`digitalWrite(pin, value);` 或 `value = digitalRead(pin);`

在Python3中使用wiringpi库，需要安装`python-wiringpi`包。可以使用以下命令进行安装：
```
sudo apt-get install python3- wiringpi
```
安装完成后，可以在Python代码中导入wiringpi库并使用其功能。例如：
```python
import wiringpi
# 初始化wiringpi库
wiringpi.wiringPiSetup()
# 设置GPIO模式为输出模式
pin = 17
wiringpi.pinMode(pin, wiringpi.GPIO.OUT)
# 设置GPIO输出值为高电平
wiringpi.digitalWrite(pin, 1)
# 设置GPIO输出值为低电平
wiringpi.digitalWrite(pin, 0)
```

使用gpio readall命令可以查看板载gpio引脚的使用情况说明安装成功了

就是这样的

树莓派采取shh远程登陆开发，pc端软件MoboXterm的家庭免费版，第一次登录用户为pi，密码是raspberry，然后改新密码，需要先输老密码，再输两次新密码，重启，就ok了

继续gpio，这时使用gpio mode 2 out命令，如果没报错，再gpio readall看看，果然板载13脚，既wpi的第2号脚变成out了就是可以输出了

不过现在还是低电平

然后再使用gpio write 2 1命令，结果就是gpio2脚变成高电平了

呵呵，好玩吧？下午继续python控制

好吧，我承认我崩溃了，wiringpi for python3死活装不上，我重装系统起码搞了十次，郁闷至极，估计两个原因，树莓派2B太古老了，虽然我原生系统也试过，那个时候wiringpi可能只支持python2。二是现在刷了ubunyu20.04，但是因为某些wall的原因，某些必要文件找不到，所以死活搞不定。不过支持系统命令的wiringpi还是装上了，那就将就着用吧。

在Python中，可以使用`os.system()`或`subprocess`模块来执行系统命令。
例如，使用`os.system()`:
```python
import os
os.system("命令")
```
或者使用`subprocess`模块：
```python
import subprocess
subprocess.run(["命令", "参数1", "参数2"])
```
我试了，就用第一个可以很顺利执行

安装usb摄像头的相应软件
sudo apt-get install fswebcam
抓一张照片命令
sudo fswebcam --no-banner -r 640*480 image.jpg

这是shh命令抓的图，嘿嘿

摄像头设备，此时可以启动"茄子"（cheese），观察摄像头灯是否点亮：若虚拟机不存在cheese命令，可先安装：sudo apt-get install cheese 执行cheese命令，观察摄像头灯是否亮