这种用法下，不止这仨，加上何，胡，乌，都是一样，可以无缝替换的。
但是岂、安、焉这三个词又不是只有这种用法，其他用法下往往是不能替换的，例如：
三人行，必有我师焉（√）
三人行，必有我师岂（×）
三人行，必有我师安（×）
岂只能表反问，不能表示特殊疑问，安、焉可以：
沛公安在？（√）
沛公岂在？（×）
其子焉往（√）
岂子岂往（×）
所以，你说他们是一个意思，只能算半对，因为你没注明定义域。

大概对应:
焉，哪里、那里
安，哪里
岂，怎么