汉朝的州大部分时候是监察区

两晋十六国、南北朝滥置州郡，把秦汉的那套行政体系玩废了。

州郡县。省道府州县。 省地级市县级市 县。
三种行政机构哪个更科学？

当然不一样了。郡出现于春秋末完善于秦，是各国诸侯同国内公卿夺权的产物。
郡数量过多后便设立了州，初始州只有检察权而无行政区，随着时间发展渐渐变成地方政府。
隋唐的州其实是两汉的大州拆成的一个个小州，以地方大小论相当于曾经的郡，行政上道州县和州郡县没什么区别。唐朝割据出在节度使而非道，因为路和最早的州刺史性质一样只有检察权，而节度使军政一手抓。
宋的路介于唐朝的道和元明清的行省、布政使司之间，行省就是行中书省的简称，意思是中书省派出一个个小的中书省驻扎到地方上，代替曾经的州道路来管理郡县。
这个时候，地方性质的州/道/路变成了中央性质的行省，明清看不到地方割据的原因就在于此：没有地方政府，都是中央直辖。