1、栏板式半挂车
载货部位为栏板结构的半挂车，是市场上最常见的一种，货物适应性比较强，主要适用于中重型及散装货物的中长途运输。

2、仓栅式半挂车
载货部位采用栅栏结构设计的半挂车，主要用于农副产品及其它轻泡货物的运输。

3、厢式半挂车
载货位置为厢式设计的半挂车，主要适用于家用电器、轻纺货物、煤炭、沙石等建筑材料以及托盘货物的运输。

4、集装箱式半挂车
集装箱运输半挂车即可运输集装箱及非危险品罐箱结构的半挂车，车身多为框架结构，主要用于船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。

5、罐式全挂车
载货部位为封闭罐体结构的半挂车，主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等。

6、自卸半挂车
自卸式半挂车是一种货厢带自卸功能的半挂车，适用于煤炭、矿石、土方、建筑物料等散装零散货物的运输。

7、低平板半挂车
指专门用于大件且不可拆解的重型货物运输的半挂车，比如运输重型汽车（如牵引车、大客车、专用汽车等）、轨道车辆、矿用机械、林业机械、工程机械（如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等）及其它重载货物，其货台平面高度更矮、轮端直径更小，重心低，稳定性和通过性强。

8、车辆运输半挂车
指的是载货台多采用栅栏结构设计、主要运输轿车、面包车、商务车、吉普车等乘用车的半挂车，大多为上下两层装载平台。

9、大件运输半挂车
指专门用于运输超宽、超高、超长、超重的货物的半挂车，这些货物一般体积庞大、沉重不可分割的，因此不是一般的运输车辆可以完成的。