E400拉全顺90中置一直自学习失败，可能是由于电机相序不正确、霍尔线插错或接触不良等原因导致。可以检查电机的接线是否正常，确保霍尔线的连接牢固可靠；同时需要确认电机和控制器之间的匹配关系是否正确，以确保正常运行速度。