求助绝对值伺服回原。

我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 要解决绝对值伺服回原点的问题，首先确保在编程软件中正确配置了轴参数。启用“执行”和“位置”功能后，通常会自动进行零位检测并锁定后续操作中的回原点需求。如果遇到ErrorID 8204错误提示要求回原点的情况，可以尝试以下步骤：
1. 在程序段中使用绝对位置指令前先确认当前机械是否处于安全区域或参考位置附近；
2. 检查编码器线缆连接及信号处理模块状态以确保数据传输正常；
3. 如果使用外部触发方式启动回原点的动作模式时需检查相关输入输出设备的逻辑关系设置与实际相符；
4. 根据报警代码进一步查看PLC手册或在线帮助文档以获取更详细的故障排除建议。

调用mc-home后看看轴DB里的回零标志有没有置1，确保回零成功了