拉格朗日中值定理：若函数f(x)在闭区间[a,b]上连续，开区间(a, b)内可导，则存在至少一个ξ∈(a, b)，使得 f'(ξ)=(f(b)-f(a))/(b-a)。
运动学意义为描述了一个刚体绕固定点旋转的角速度和加速度之间的关系。