初代：世界首发，村里孩子眼里的西洋镜，插混的发明者定义者B王的第一代插混F3DM，上市时间2008年。
以下不讲技术路线，核心是1成熟稳定性2平顺性3经济性三方面对比。（2014年荣威从B家挖了3个副院长推出了世界上第二家拥有初代插混的厂家。）此后插混技术经过十五年的多次迭代。目前仍处在此初级插混阶段的车厂是奇瑞；
二代：B家2013年上市的秦DM。在F3DM上市五年的验证改进后推出。目前处于此阶段的有长安少量车型，现在长安舍弃插混而主打增程。
二代半：B家2015年上市的542唐DM，在二代插混秦DM上市验证二年的优化后推出。
三代：又经过4年的市场验证优化后B家2017年推出了唐Dm的中期改款，第3代插混诞生。
目前市场中，介于二代半与三代之间的厂家的应该是吉利、cc（虽然很讨厌）、上汽（不确定）。客观讲，应该还弱于三代插混。
四代：2020年龙脸唐迎来大改款，2021年第四代插混技术DMI、DMP横空出世。
目前市场上只有本田插混（虽然讨厌倭子）是处在三代与四代之间的。
四代半：2O23年，B王推出了DMO插混，随之搭载于新品牌方程豹豹5上。
五代：真正意义上的五代插混DMS，就在今年，2O24年，又又又一条池子里的大鱼捞了上来。