我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 该问题涉及松下PLC通讯故障，可从以下几个方面排查：
1. 检查硬件连接是否正确；
2. 确认触摸屏与控制器之间的通信设置是否匹配；
3. 若仍无法解决，建议咨询专业技术人员或厂家技术支持。

你这带步进驱动器，又不是走通讯，是走脉冲，是不是初始化了，程序还在不在，把原程序下载进去就是了，要么是脉冲没设置