电机常见故障消除1.控制器接线正确，轻踩加速器车不动，或者以很慢的速度抖动答：这种情况说明控制器开始有输出，有2种可能性：a电机编码器正常，但是电机相序不对，需要调换电机的U V 或者V W两相。b电机编码器异常，比如编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子线序错误、编码器损坏。注意：只有在编码器正常的情况下，更换电机相序才有效。2.控制器接线正确，车前进后退档相反答：这种情况情况出现时有个误区：调整档位器的前进/后退行不行？答案是不行。控制器的前进与后退档位不可以随意改动。当出现运行方向反的情况时，该做以下2项处理：a调整电机相序，调换电机的U V 或者V W两相。b将电机编码器的A/B信号调换位置。3.打开钥匙开关，发现踩加速器后没有任何反应答：出现这种情况时，可以从以下几个方面来分析a打开钥匙开关时，控制器里面的接触器会吸合，接触器吸合的声音能清楚的听到，如果没有听到接触器吸合声音，检查控制器KSI信号是否正确连接。b用上位机软件检查方向信号、刹车信号是否正常，并检查加速器是否正确连接。控制器有输出的前提条件：有方向信号；无刹车信号；加速器有输出。不具备电脑监控的条件时，需人工检查。4.车只跑了十几公里（平路），电机就严重发热并导致控制器热保护报警答：出现这种情况， 往往是车在正常行驶过程中刹车没有完全放开，请检查四个车轮的刹车是否正常。一、电机编码器的故障与排查第一步、控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度移动，同时电机发热快则表明电机编码器信号可能异常了。第一步：如果电机编码器正常，更换电机相序，即调换电机的U V 或者V W两相，然后试一下车辆是否可以正常行走了，如果仍然不能正常开动，说明编码器信号有问题了。第二步：判断电机编码器是否损坏的方法：1、打开钥匙给控制器上电，用万用表测量电机编码器的供电电源，确认引脚6、29之间电压应该在5V左右。2、控制器上电，挂空挡，手动推一下车或者在拨动车轮，让电机旋转起来，查看仪表盘的转速表是否有指示，或者用电脑上位机软件检查电机转速是否有显示。如果编码器供电正常，电机旋转时无转速指示，表明电机编码器损坏。电机编码器信号异常的几种可能性：编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子信号顺序错误、编码器损坏。电机相序不对控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车在前进挡时倒退，在后退档时前进。这种情况出现时有个误区：调整档位器的前进/后退行不行？答案是不行。控制器的前进与后退档位不可以随意改动。当出现运行方向反的情况时，该做以下2项处理：1、调整电机相序，即调换电机的U V 或者V W两相。2、将电机编码器的 A/B换位置.
