佐竹氏势力范围：
北部：常陆国多珂郡（小野崎氏）
中西部：常陆国久慈郡
南部：常陆国那珂郡（江户氏）
佐竹义舜时代（1490-1517）正室：岩城氏
上杉流佐竹氏一门家格：佐竹北家，佐竹东家
亲上杉流源氏佐竹氏同族；大山氏，小野崎氏
亲上杉流佐竹氏国众：江户氏
外部亲善：岩城氏
内部反对势力：源氏佐竹氏同族众，山入氏，小场氏，长仓氏，宇留野氏等
延德四年1492年，对参与山入氏之乱的北部多珂郡的小野崎氏和南部那珂郡的江户氏所领安堵。
永正元年1504年，山入氏之乱结束，佐竹本家分出一门家格北家和一门家格东家以加强对久慈郡太田城北部（山入地区）和东部（桧泽·高武地区）的控制力。
永正七年1510年，与南部那珂郡的江户氏达成“一家同位”，江户氏相对独立。
永正八年1511年，向北扩张，趁白河结城氏内乱，夺取陆奥国依上保地区。
永正九年1512年，趁“宇都宫错乱”，向西扩张，下野国侵攻，获得北那须众。
永正十一年1514年，与岩城氏联军，向西对下野国侵攻，被击退
永正十三年1516年，向西对下野国侵攻，小川绳钓会战，佐竹大败。
总结：由于山入氏是源氏佐竹一族，与上杉氏佐竹氏对立才导致的山入之乱。因此佐竹义舜时代主要是结束了山入之乱，并对家中框架进行了初步编成：以一门家格的北家和东家加强对久慈郡的控制，安抚参与山入之乱的常陆国众。形成以江户氏为南部屏障，和陆奥岩城氏合作对白河结城氏进行瓜分后，主要向西对发生内乱的下野宇都宫氏进行蚕食的发展方向。借助岩城家的力量初步稳定家中矛盾，但是没有彻底解决，只能在周边各家内乱时介入，收获不高，但是确定了佐竹氏日后的发展方向。
佐竹氏势力范围：
北部：常陆国多珂郡，陆奥国白河郡（依上保地区）
中西部：常陆国久慈郡，
南部：常陆国那珂郡（江户氏），常陆国筑波郡+信太郡（小田氏）
佐竹义笃时代（1517-1545）正室：小田氏
一门家格：佐竹北家，佐竹东家，佐竹南家，小野崎氏
旗下国众；大山氏，江户氏, 小田氏，那须氏
外部亲善：岩城氏，宇都宫氏
内部反对势力：宇留野氏为代表的源氏佐竹氏同族众
享禄二年1529年，一门家格宇留野氏（部垂氏）与主家对立。
佐竹义笃次子义昌入继小野崎氏，小野崎氏获得一门家格。
天文四年1535年，佐竹本家分出佐竹南家以加强对久慈郡太田城南部的控制力。
天文九年1540年，宇留野氏（部垂氏）之乱结束。
天文十年1541年，对南乡地区侵攻，随后与白河结城家达成和睦。
总结：宇留野氏原本是山入一族，后因为山入之乱被灭门。佐竹义笃时代对家中框架进一步加强，以一门家格入继因山入之乱灭门的宇留野氏，但是未能打到加强控制的效果，证明了佐竹氏依旧没有完全掌控本领。在平定部垂之乱中，也逐步确立了以一门家格的北家，东家，南家拱卫主家的格局。以一门家格入继小野崎氏巩固北方防御，联姻小田氏加强对常陆国众的联系。对陆奥国继续侵攻。基本延续上一代的发展方向，主要解决了家中矛盾问题，为后面佐竹家发展提供了一个稳定的家中环境。