Qbytearrary

要不你把crc16的方法换一下吧，我给你一个
QByteArray DevProcess::calculateCRC(const QByteArray &data)
{
quint16 crc = 0xFFFF;
for (quint8 byte : data) {
crc ^= byte;
for (int i = 0; i < 8; ++i) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
QByteArray ba;
ba.resize(2);
ba[0]=crc%256;
ba[1]=crc/256;
return ba;
}

QByteArray ba;
ba.resize(17);
ba[0]=0x03;
ba[1]=0x10;
ba[2]=0x83;
ba[3]=0x00;
ba[4]=0x00;
ba[5]=0x05;
ba[6]=0x0A;
ba[7]=0x00;
ba[8]=0x03;
ba[9]=0x00;
ba[10]=0x01;
ba[11]=b_pos[0];
ba[12]=b_pos[1];
ba[13]=b_pos[2];
ba[14]=b_pos[3];
ba[15]=0x00;
ba[16]=0x06;
QByteArray crc = calculateCRC(ba);
ba.resize(19);
ba[17]=crc[0];
ba[18]=crc[1];
这是我的调用示例

感谢吧主，问题解决