要检查液压失效保护制动器的碟形弹簧是否需要更换，可以考虑以下几个方面：
1. 外观检查：查看碟形弹簧是否有明显的裂纹、变形或锈蚀等情况。
2. 制动效果：如果制动效果明显变差，如制动反应迟缓、制动力不足等，可能提示碟形弹簧出现问题。
3. 测试压力：通过专业设备检测施加给碟形弹簧的压力是否符合标准，压力异常可能意味着失效。
4. 对比正常状态：与同型号正常工作的制动器进行对比，观察其在相同条件下的表现差异。
5. 运行声音：在工作时，如果听到异常的噪声或振动，可能与碟形弹簧失效有关。
6. 检查行程：观察制动器的动作行程是否有异常变化，若有较大偏差可能是碟形弹簧的问题。
7. 检查碟形弹簧的疲劳程度：可以按照以下步骤进行：
1. 使盘式制动器处于全制动状态。
2. 逐步向油缸内充入压力油，使制动油缸内油压慢慢升高。
3. 观察各闸瓦在不同油压下慢慢松开的情况，并记下不同闸瓦的松闸油压值。
4. 计算最高油压值与最低油压值之差，应不大于最大工作压力的10%，否则应更换那些低压下开启的碟形弹簧。
5. 当每副闸的开启油压差超过系统油压的5%时，也应检查并更换碟形弹簧。
需要注意的是，以上方法只是一些常见的判断依据，具体情况还需要根据实际使用情况和设备的特点进行综合分析。如果对判断结果存在疑虑，建议咨询专业的技术人员或制造商以获取更准确的建议。