邢姓的起源可以归纳为以下几点：
主要起源：邢姓主要起源于黄帝后裔，具体出自制礼作乐的周公姬旦的后裔。据《元和姓纂》、《通志》等历史文献记载，周公姬旦的第四子被封于邢地（今河北省邢台市），建立邢国，其后代便以国名为姓氏，形成了邢姓。这一支邢姓可以追溯到黄帝，是黄帝的后裔之一。
邢国建立：公元前11世纪，周成王封周公姬旦的第四子靖渊（姬苴）于邢地，建立邢国。邢国位于今河北省邢台市，是西周时期的一个诸侯国。
邢国灭亡与邢姓形成：公元前635年，邢国被卫国所灭。 邢国灭亡后，其后代便以国名为姓氏，姓邢，形成了现今邢姓的主要部分。
总结来说，邢姓的起源主要可以追溯到黄帝后裔，特别是制礼作乐的周公姬旦的后裔。邢姓的形成与西周时期的邢国密切相关。