车辆出现故障，如果还在保修期内的话，尽快联系当地一汽丰田的经销店。他们就会安排后续的流程了，具体的保修期限应该保修手册里有标注。在保修期内，正常的非人为的车辆问题，一汽丰田应该会提供免费的修理或更换服务。