公元前129年秋，关市之战，4路大军击匈奴，汉军战败。
公元前129年冬，匈奴报复，入侵上谷、渔阳，汉军战败。
公元前128年秋，匈奴入侵辽西，杀辽西太守，入侵上谷、渔阳、雁门，大败汉军，杀掠甚众，占领辽东、辽西。
公元前127年春，匈奴大举入侵，汉朝放弃上谷郡造阳地及以北10个县级900多里的土地，随后匈奴又占据渔阳，入侵右北平郡，从辽西走廊破长城关塞，杀穿右北平郡，打到北京密云白檀，卫尉韩安国将军被打的吐血而亡。
公元前126年夏，匈奴入侵代郡，杀太守恭友。
秋，入侵雁门，杀掠甚众。
公元前125年，匈奴再入侵代郡、雁门、定襄，杀到上郡，杀掠甚众。
秋，匈奴右贤王率军入侵朔方郡，大败卫青，夺回河南地，在河南地放牧，卫青龟缩高阙不敢出，向汉武帝摇人。
公元前124年秋，匈奴再入代郡，杀都尉朱英。
公元前123年春夏，漠南之战，大将军卫青率十几万骑兵以及几十万步兵，击匈奴单于本部，损失兵马十几万，斩获一万九，大败而回，狼狈退回定襄。
公元前122年，匈奴入侵上谷郡，杀掠吏民甚众。
公元前120年，匈奴入侵定襄郡、右北平郡，杀掠甚众，右北平郡失地千里，匈奴收复原左谷蠡王辖地。
公元前119年春，卫青率5万骑兵以及几十万步兵转者踵军，击匈奴漠北单于驻地赵信城，损失战马近6万，骑兵部队几乎覆没，士卒损失不计其数，失去了对匈奴的战争主动权，汉朝转入战略防御阶段。
公元前112年，匈奴入五原，杀太守。
公元前108年，於是匈奴数使奇兵侵犯边。汉乃拜郭昌为拔胡将军，及浞野侯屯朔方以东，备胡。
公园前105年，匈奴单于与右贤王死，儿单于立，匈奴内乱，汉武帝趁机占据漠南、河西，修筑光禄塞和居延塞，派60万戍卒屯田河西，设立酒泉、张掖二郡，并深入漠北，修筑受降城攻防体系。
公元前103年，汉武帝派赵破奴2万骑兵，击漠北单于庭，被匈奴左部8万骑兵团灭。
公元前101年，秋，匈奴大入定襄、云中，杀略数千人，败数二千石而去，行破坏光禄所筑城列亭鄣。又使右贤王入酒泉、张掖，略数千人。
公元前99年夏5月，汉武帝派李广利率3万骑兵，击匈奴右贤王部天山地区，斩首万余胜利回师途中，被匈奴单于主力骑兵与右部联军团团包围。
公元前99年秋9月，汉武帝命令李陵率5000步兵，出击匈奴单于本部留守，以围魏救赵的方式，逼迫围困李广利的匈奴单于本部主力撤围，救援李广利，李广利损失2万骑兵，战败而回。
李陵5千步兵先后与匈奴单于本部留守3万骑兵、左部8万骑兵、单于本部回来的数万主力骑兵作战，最终因弹尽援绝，战败于边塞百里之地，李陵被俘。
公元前98年，匈奴收复漠北、漠南失地，入侵雁门，雁门太守畏懦，腰斩。
公元前97年春，汉武帝命令李广利率20万大军，在漠南与匈奴单于决战，汉军再次战败。
公元前90年，匈奴匈奴入上谷、五原，杀略吏民。其年，匈奴复入五原、酒泉，杀两部都尉。
随后，汉武帝派李广利率7万大军与其他两部合计14万大军击匈奴，李广利本部7万大军全军覆没，李广利投降。