追溯到远古时代，台湾与大陆相连，后因地壳运动形成海峡，出现台湾岛。公元230年，三国时期，吴主孙权派1万官兵到达“夷洲”（台湾），这是中国大陆军民东渡台湾 ，垦拓、经营台湾岛的最早记录。
至隋朝，隋炀帝曾3次派人到台湾，“访察异俗”，“慰抚”当地居民。唐宋600年间，大陆沿海人民，特别是福建泉州、漳州一带居民，为躲避战乱纷纷迁入台湾，从事垦拓。南宋时，澎湖划归福建泉州晋江县管辖，两岸交流日益频繁。

至元朝时，在澎湖设“巡检司”，管辖澎湖、台湾民政，这是中国在台湾设立专门政权机构的开始。
在明朝时期，航海家郑和率领舰队访问南洋各国时，曾在台湾停留，并给当地居民带去工艺品和农产品。16世纪，荷兰殖民者开始侵入台湾，西班牙人则侵占了台湾北部和东部的一些地区，后于1642年被荷兰人赶走，台湾沦为荷兰的殖民地。

明末清初1661年，郑成功率2.5万兵将收复台湾，台湾进入了明郑政权时期。1683年，清朝军队击败明郑，台湾正式纳入清朝版图。

1895年，日本逼迫清庭签订《马关条约》，日本侵占台湾。1945年，日本宣布无条件投降，台湾重新回归祖国的怀抱。1949年，国民党败退据守台湾。