机械结构：施耐德伺服电机的机械结构非常精致，主要由电机本体、减速器和编码器组成。电机本体采用精密的磁环形电机结构，通过电流控制和磁场调节实现精确的位置控制；减速器通过减速机构将电机的高速旋转转换为高扭矩的输出；编码器则用于反馈位置信息，实现闭环控制，提高控制精度。
电气组成：伺服电机的电气组成包括功率模块、控制板和编码器接口板等。功率模块负责将电能转换为机械能；控制板接收和处理来自编码器的反馈信号，并通过与驱动器的协调工作实现对电机的精确控制；编码器接口板则实现与编码器的通信和数据传输。
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