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埃斯顿码垛机器人按启动键没反应,如何解决?

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如果埃斯顿码垛机器人按下启动键后没有任何反应,可以尝试以下方法来解决问题:

一、检查电力和供电设备。
请检查电控箱中电源线的连接情况是否正确。
检查外部电源的电压是否符合标准要求,对于需要三相交流380伏特供电的机器人型号,电压必须保持稳定;对于需要单相交流220伏特供电的机器人型号,同样需要检查电压是否符合规定。
请确认柜内的电闸已经关闭。
二、检查控制系统以及伺服驱动器。
打开电箱后部,检查保险丝和断路器是否正常。
请确认一下开关电源是否可以正常输出24伏特的直流电。
请测试一下变压器的单相输出电压是否达到220伏特。
三、请检查伺服驱动器(接入AC220V电源)。
请再次检查外部电源的电压是否符合规定。
请确认变压器的三相输出电压是否稳定在220伏特。
四、请您检查一下启动按钮和指示灯。
请检查电控箱中的急停按钮、示教器上的急停按钮,以及连接的外部急停按钮是否已经按下。如果按下了,请重新复位急停按钮。
需要通过观察继电器模块板上的指示灯亮起情况来定位问题。启动主电源后,模块板上的AK1、AK2、AK3、AK4、AK5、AK6、K2、K3、K4指示灯应该与平常一样全亮。
五、其他可行的解決方案
当堆垛机运转频繁导致引擎内部干燥时,您可以试着往机器内滴入少许润滑油,以协助重新启动。
请检查一下码垛机的气流阀是否已正确调节,如果有需要,请调整气流阀后再尝试启动。
请检查堆垛机的托盘内部是否有杂物,清理干净后再次尝试启动设备。
重启机器人
若之前的操作无法解决问题,可尝试重新启动机器人以消除潜在程序故障。重启后,请检查机器人是否能正常启动。
以上是关于埃斯顿码垛机器人按下启动键没有任何反应的解决方法,若想了解更多关于埃斯顿码垛机器人内容,欢迎联系我们。


IP属地:江苏1楼2024-06-26 16:00回复