全自动封边机系统整体可分为预铣、涂胶、输送、切边、粗修、精修、跟踪、刮铲、抛光等工序。
在以往全自动封边机中的移动调节功能主要依靠气动系统作为调节装置(调节模块)，在封边机中此装置会应用在整个系统多道工序(如切边、修边、刮边等)中。
然而这种调节方式往往存在系统复杂、稳定性差等问题，所以此模块的体积与功能将直接影响整个系统的大小、效率与稳定。

针对全自动封边机的痛点与需求，我们提出了一体化步进伺服电机的解决方案。
一体化步进伺服电机结构示意图一体化步进伺服电机是一种集成了步进电机、驱动器、编码器等模块的高性能驱动装置，具有体积小、接线简单、功能丰富等特点。
该方案以一体化步进伺服电机为核心，将步进伺服电机安装在位移装置上，通过机械臂或直线导轨等部件进行连接。
通过上位机软件，可以快速驱动一体化步进伺服电机的运动，实现对移动部件的精确控制，进而提高封边机的稳定性和可靠性。