一、心与良知的关系
心之本体与良知：王阳明认为，心之本体即是良知，良知是人人具有的道德本原，它无时不在，无刻不存。无论妄念如何发动，良知始终未曾离开。
妄心与照心：妄心是充满私欲的心，而动中亦有静，即照心。照心是不为私欲所蔽，恒照不变的心，它如同明镜，能如实反映万物。
二、良知的特性
无起无不起：良知无始无终，没有所谓的起点或终点，它始终存在并发挥作用。
恒照恒静：良知如同太阳，恒照万物而不息，同时又能保持恒静，不受外物干扰。
明亮与纯粹：良知本质上是明亮的，但由于物欲的蒙蔽，有时会变得不明。因此，需要通过学习和修养来去除物欲，恢复良知的明亮和纯粹。
三、精一与作圣之功
精一的含义：“精一”之“精”从理上说，“精神”之“精”从气上说。理是气的条理，气是理的运用。精则明，精则一，精则神，精则诚。
作圣之功：王阳明认为，成为圣人的功夫就在于精一。后世儒者与养生家的学说各有偏颇，但精一之道实为作圣之要。
四、动静与定
动静一体：王阳明强调动静为定，即动中有静，静中有动。心的本体不分动静，只要遵循天理，即使是应酬万变也不会动。
定者心之本体：定不是指不睹不闻、无思无为，而是指常知常存、常主于理。理无动者，常知常存即是动而未尝动，静而未尝静。
五、人性之善与教化
人性之善：王阳明认为人性本善，良知即是性善的体现。常人之所以不能充分发挥良知的作用，是因为被物欲所蒙蔽。
教化之功：因此，需要通过教化来去除人的物欲，恢复其本有的良知。教化不仅是知识的传授，更是道德的培养和心灵的净化。