我nz刚刚换凌博260，5290锂电，参数不知道要怎么调，想3档60几，2档55左右，1档35就可以；
有几个问题：
1、现在刚换好一扭把起步车冲得很厉害，不线性
2、听说弱磁会伤电机，要怎么设置能保护电机？
3、控制器自学习是在学习什么呢？