来大佬技术交流下，请教问题

西门子1214 跟两台机器人做modbus通讯，plc做主站，问题1如下图，connect连接参数还有id都是不一样的
问题2 轮询特别慢，要3到4秒才有一个来回，是不是因为有个fb报错的原因。