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肯定是根据控制要求做的，但是控制要求未必能具体的体现出来。
例如控制要求采集一个压力，但是在实际采集中，发现由于干扰，变送器信号不稳定等因素，导致采集的压力拨动很大，那么就会添加一个滤波程序，让采集的压力值平稳一些。而这段滤波程序，就不是控制要求提出的，但是控制要求采集压力，这个滤波就是为了采集压力的。这个可能是类似这样的。
也可能就是控制要求直接提出的，前15个这样，15到1000个那样的。