rt，图3是被一直复读的深度图像颠倒开了后呈现的景象
真的离谱，我找了几个月问题，最后发现深度获取都是镜像的，不是一般的镜像，是我的摄像头关于地面有个一起瞄我准星的镜像，ppfx ssdo被怪罪了，它倒是一直附着在镜像后的深度图像里，网上也没个解决的方法，希望来路大神出手相救帮我搞搞