五虫是一种古人对动物的粗浅分类方式。
鳞虫，鱼、蛇等长鳞片的动物，鳞虫之首是蛟龙，鳞棍的顶点也是龙。
毛虫，长毛的走兽，毛虫之首是麒麟，游戏里兽棍的顶点是壁水金睛兽，勉强算挨着麒麟的边。
羽虫，有羽的飞禽，羽虫之首是凤凰，不过游戏里没有羽棍
昆虫，体表长甲壳的动物，其首神龟。但游戏里昆棍跟龟没关系
最后倮虫，皮肤裸露的动物，主要就是人
西游记第一回也提到过五虫的说法。