想自己写驱动做一个aio的力反馈摇杆（感觉aerofusion那个两块板的不够优雅）
请问这种通讯协议开源还是闭源呢？哪里可以获取到？
还有想问问大家对力反馈摇杆有啥好的建议，我主要看中vkb杆头便宜还带一个摇杆，映射一下双杆可以当xbox控制器用，不过这成本属实有点爆炸就是了。。