求助Arduino真能开发esp32吗

我有51和stm32的基础，之前用的是keil和vscode+eide的开发环境
最近要开发esp项目但碰到了很多环境配置的问题 楼下细说

esp32有esp-idf和Arduino两种库，看视频评论说Arduino方便 资料多 简单上手就试了试，结果发现是真的坑
首先开发ide就有三种可选，一个是Arduino ide独立软件，软件内就能编译下载，但功能简陋的就是个带下载按钮的记事本，果断不考虑
第二种是vscode Arduino扩展，这个会有找不到头文件的报错（不影响编译下载），然后代码错误提示需要30秒的编译才会出来，习惯stm32的编译速度是真的受不了这个
然后第三种是platformIO扩展，这个编译会比第二种快，但它自带的库和我买芯片给的库好像不一样，测试wifi例程各种头文件依赖报错，我也没找到有什么合适的替换方法
也就是说我这三天是纯浪费在这Arduino的环境问题上了，Arduino真的有网上说的那么简单好用吗

有无实际在开发esp32的吧友，希望能有些建议

我认为Arduino就是个玩具，最方便的就是用vscode+idf插件，分分钟搭建好环境。目前在用，以前没有插件的时候，自己按官方稳定搭，老费劲了。