求助，QT与PCL的联动

在尝试用QT显示SLAM点云图时配置环境的时候遇到了问题。想请教一下有没有做过类似的朋友，QT、PCL、VTK和VS的版本对应应该是什么样子的，自己在网上找了好多尝试了都失败了（VS2019＋PCL1.19.1+VTK9.1.0+QT5.14.2+CMAKE3.30.0）
基本每次的错误都是在用CMAKE编译VTK的时候遇到的，配置的时候总会出现报错，导致没有办法构建。