个人demo里的平面几何算法纯属个人创作、优化，应该有比我更快的。
如果只是质点，质点的移动轨迹（扫掠形）就是线，连续碰撞检测就是线段与线段相交，点碰撞在交点；在地形上移动为单接触点移动。
下图，线段相交算法 cpu tick(通过rdtsc指令读取)平均为52/次

而下图，到地形索引块碰撞上几乎乘以20，当然普通速度不会这么巨大

以平常跑步速度为例如下图，【不跨索引块】，地形部分只有一条多段线，如下图，tsc为300多

以平常跑步速度为例如下图，【跨索引块】，地形部分只有一条多段线，如下图，tsc会比上面多25%左右

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而线段的移动轨迹（扫掠形）是平行四边形，连续碰撞检测就是段线扫掠段线（多段线简化），线段碰撞扫掠距离最短点，直接看下图，文字表达太烦；在地形上移动为1~2接触点移动。
凸多边形的话，只取移动方向上的边，其移动轨迹（扫掠形）是多段线的移动构成的一并的平行四边形，连续碰撞检测就是多段线扫掠多段线，多段线碰撞扫掠距离最短点，直接看下图，文字表达太烦；在地形上移动为1~2接触点移动。

线段扫掠碰撞算法 cpu tick(通过rdtsc指令读取)平均为122/次，原理上讲符合线段相交的3倍左右

而目前卡在讨人厌额与地形索引块融合的阶段，质点根据索引块边界任一时刻只会属于一个索引块，凸多边形则会占据多个，想要性能好真麻烦。估计最优要到3000~4000 tick