在古代时期，肉苁蓉被认为是一味补肾抗衰老的良药，自《神农本草经》起即有记述，说它能“养五脏，益精气，久服轻身”。唐代名医甄权亦云：“肉苁蓉益髓，悦颜色，延年。”还有医家称之为滋肾补精血之要药，久服则肥健而轻身。古代产肉苁蓉地区的老百姓，还把它当作食品常吃，“刮去鳞甲，以酒净洗去黑汁，薄切，合山药、羊肉作羹，极美好，益人，食之胜服补药”。
食用肉苁蓉熬制的粥，还能改善中老年的便秘问题，在《长寿药粥谱》一书中，曾有详细记载，苁蓉羊肉粥的做法：取肉苁蓉15～30克，入沙锅，忌铁器，先煮烂，然后去渣，再放入精羊肉100克，粳米100～150克，如同常法煮成稀粥，待粥将成时，加入葱姜少许，再煮一二沸即可。这一粥膳可供老年便秘者在秋冬季节，当早晚餐食用，对健身和通便，颇多裨益。
在《中国益寿食谱》中也有记载，补阳益寿的苁蓉羊肉粥，早晚温食，可用于补肾助阳，健脾养胃，还可用于肾阳衰之腰膝冷痛患者。但需注意大便溏薄，性机能亢进者不宜服食。