行星传动系统是一种特殊类型的齿轮传动系统，它以其独特的结构和工作原理在众多机械装置中发挥着重要作用。
轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。
轮系的分类:
1.定轴轮系(普通轮系)
指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。它的组成分别为圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆。

2.周转轮系
至少有一个齿轮的轴线(位置不固定)绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。
1)周转轮系组成的基本构件:
- 机架
- 行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。
- 中心轮(太阳轮)：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。
- 系杆(行星架)：周转轮系中支撑行星轮的构件。

2)周转轮系的基本构件:指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。
3)周转轮系的分类:
（1）根据其自由度的数目分:
差动轮系：自由度为2的周转轮系。
行星轮系：自由度为1的周转轮系。
（2）根据基本构件的组成分：
2K-H型：有2个中心轮；
3K-H型：有3个中心轮。

3.复合轮系：
既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。

4.平面定轴轮系传动比
（1）定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主从动轮齿数积
（2）首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数
（3）齿轮4(惰轮)不影响大小，但改变转向
（4）传动比大小：

5.空间定轴轮系传动比

6.定轴轮系传动比
（1）方向的判断:
- 箭头法：转向同时指向节点或背离节点；
- 外啮合：下两轮回转方向相反；
- 内啮合：两轮回转方向相同。
定轴轮系传动比=所有从动轮齿数的连乘积÷所有主动轮齿数的连乘积
（2）首未轮转向关系的确定
①在首未轮的轴线相互平行时，
当两轮转向相同时，在其传动比前加注“+”来表示;而当两者转向相反时，在其传动比前加注“一”来表示
②当两轮的轴线不平行时
在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。