实物的电机控制，离不开SVPWM，将此调制方式原理熟悉后，收集资料相关的资料（知乎、博客ST官网、TI官网都有），好多大神都有讲解，然后根据理解去写SVPWM的相关C代码，写完后可以在CCS上做仿真，看生成的比较值、占空比以及PWM输出波形，观察是否和Matlab仿真的波形一直。再结合电机双闭环的矢量控制原理，去逐渐丰富自己的代码，后续自己画个板子或者网上买个类型功能的开发板，实现电机的双闭环控制。
实现的过程中，需要对电机电流采样、角度采样，采样的电流如何参与到闭环运算，采样的角度怎样转换成速度，去做速度闭环，速度环、电流环的PI控制器的参数如何调试等等。只有上手去做了，才能将仿真和实际结合起来，逐步对电机控制加深理解。在实物的电机控制调试中，慢慢加入一些其他算法，比如电压前馈补偿、死区补偿、过调制、扰动观测器、弱磁和MTPA控制、离线和在线的参数辨识、无传感器控制等等公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德联系人：小张l33O69O3l5l 扣扣号：3OO465O323分手但状态依旧，根本无所谓，对爱情依旧充满信心，准备好下一段恋情了比赛场上水平依旧，还是那个海参，随后拿下top1+major冠军，成为目前第一人
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