野菜を食べたほうがいい（忠告）：“吃菜”与“不吃菜”之间，“吃了（食べた）”的结果会更好。比如有人不喜欢吃菜，你对他说“吃菜好”：野菜を食べたほうがいい。
野菜を食べるほうがいい（比较）：“吃菜”与其他动作之间，选择做“吃菜”这个动作好。比如有人不知道是要吃菜好还是吃肉好，你对他说“吃菜好”：野菜を食べるほうがいい。

以前我为这个问题还写了个几千字的小论文，试图用语义距离来解释，但最后也不了了之。目前通行的说法：针对具体问题的建议，如对方生病，你建议他就医，此时用ta，如果只是泛泛而谈，生病了就应该看医生，那用原形也可以。总的来说 ta更加有诚意。

た 不仅是表示过去的助动词，也是表示完了的助动词。表示完了的时候是可以表示未来的事情的。所以 ～たほうがいい 的意思就是 “～做这完这方面比较好”。表示一种强烈的建议

补一张weblio辞书上的解释

るほうがいい
通常用于叙述“一般论”时
熱がある時は、厚着をするほうがいい。
并非是对一个发烧的人说的，而是假设我们遇到了发烧这个情况，从社会理念上考虑这么做是理想的。
由于叙述的是一般论，这里的ル形并非是表示未来的时间，而是一种超越了时间的概念。
たほうがいい
用于具体或个别的情况
(熱がある人に)厚着をしたほうがいいですよ。
对一个处于发烧的人表示忠告，穿厚点是理想的。暗示不那么做的话会有不好的结果。

理性选择和劝告的区别

刚复习过这个，我老师说就是这么用的，不是过去式。

我记得好像说是用了た有一种强迫对方接受的语气。