这两个词都是高兴的意思，虽然有时候它们可以通用，但所表达的意思和气氛却是不同的。
一般来说「うれしい」直接表达某个人高兴的感情，所以一定需要明确指出是谁高兴。
而「たのしい」可以不指出是谁高兴，说其环境、情况本身愉快也可以。
例如：
今日はなんだかとってもうれしい/たのしい。
（不知为什么今天觉得非常高兴。用うれしい仅表我的心情高兴，而用たのしい可以表示今天好象充满着愉快的气氛。）
何がそんなにうれしい/たのしいの？
（什么事让你那么高兴啊？这里使用たのしい时可以表示什么事情那么有意思？）
所以下面两句话分别换成うれしい和たのしい后意思会很别扭。
みんなで食事をするのはやっぱりたのしいですね。
（我觉得还是和大家一起吃饭愉快。）
私はこの会社に入ることができてとてもうれしいです。
（考进这家公司我觉得很高兴。）
  
うれしい只能表示直接或突然产生的感情，因而可以表示兴奋状态。
例如：
あなたから褒めてもらって、涙が出るほどうれしかった。
（受到你表扬，我高兴得快要掉眼泪了。）
   たのしい可以用于表达客观的描写。
例如 ：
彼はとてもたのしい人です。
（他是个愉快的人。）
   由于たのしい可以表达通过努力、准备等行为而得到的快乐，因此它还可以当作副词来用。
例如：
さあみなさん、今日からたのしく勉强しましょう。
（同学们，让我们从今天起愉快的学习吧。）
   总结以上所述，两个词的特征是：
うれしい
·是形容词，表示因某种原因而瞬间感到的喜悦或兴奋；
·几乎不作副词用；
·必须指出谁在高兴；
·不作“愉快”“有意思”使用。
たのしい
·表示来自客观理由的喜悦，也可以表示有意识地产生的喜悦；
·可作副词使用；
·除了用于气氛、环境等与人有关的场合外，还可以作“有意思”的形容词用；
·たのしい的心情是可以持续的，うれしい与持续性没多大关系。