求助18年自动挡，偶尔会出现挂不回p档r档

像是被锁死一样，推不上去。同时发动机故障灯会亮，正常d档没问题，昨天又碰到了，通过反复踩刹车，和反复挂档和等一段时间自己好了。我也不清楚是自己好的还是和操作有关系，所以问问有没有遇到过同样问题的。