抬腿与抬脚，是日常走路模式，都是靠大、小腿的筋腱与肌肉主动参与的方式，常常意味着身体中心的失去，容易造成失去平衡，这是传统太极理念所反对的。
而提膝，是重心保持稳定不变，靠的是腰和胯关节的驱动，腿起和脚的离地都是在被动状况下来完成成的。用腰胯转换虚实，这个是太极拳的倡导。
所以，我们常说的一句话“提膝开步”，就是在贯彻执行太极拳的这一倡导。
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