ZGJQR-IRZ01型 工业机器人应用工作站

概述：
ZGJQR-IRZ01型 工业机器人应用工作站属于基础技能培训应用设备，以6轴机器人为中心，根据任务要求配置不同任务载体，培养学生对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化。
实训项目：
1、工业机器人的基本认识。
2、工业机器人示教器运动操作。
3、工业机器人的点位示教。
4、工业机器人基本参数设置。
5、工业机器人基本运动指示学习。
6、工业机器人基于示教器的程序编辑。
7、工业机器人IO控制应用。
8、工业机器人基本接线方法。
9、简单轨迹运行编程与示教。
10、平面圆形描图任务编程与示教。
11、平面矩形描图任务编程与示教。
12、曲面圆形描图任务编程与示教。
13、曲面矩形描图任务编程与示教。
14、固定位置搬运编程与示教。
15、平面位置搬运装配编程与示教 。
16、斜面位置搬运装配编程与示教 。
17、平面矩阵立体码垛编程与示教。
18、模型车窗涂胶装配编程与示教。
19、汽车玻璃检测与分类排列的编程与示教。
20、固定位置搬运编程与示教；
21、玻璃板检测与分类排列的编程与示教；
22、工业机器人与抓手夹具配合是应用；
23、工业机器人与吸盘夹具配合是应用。