其他的几个都只有特殊对话吧

队友（有专属任务，同伴好感）:老头，亚洛斯，裘蒂，塞拉芬，麦娅，鸟毛黑妹
助手（只有特殊对话，基本等同于佣兵）:康斯坦丁，伊德温，女店员，雷科，酒鬼妹子

总而言之，都是找人
老艾：帮他找儿子
小亚：追踪灰钥社
塞拉芬：找海盗前辈
鸟姐：找给她幼年实验的人
麦娅：找老同学（刺客）
裘蒂：路上找灵魂
小鱼：没有专属任务，但是在水塑者公会那个任务中存在感很强
其他角色，没有专属任务，但在dlc任务中存在特殊功能
康斯坦丁：斗技场dlc各任务中的核心角色，他当按摩师之前就在竞技场打斗过。还会帮你科普大量斗技场常识，以及逃离最后那个空间，他还有个特殊的牺牲选项
费西娜：遗忘圣所dlc各任务中的核心角色。调查遗忘圣所相当于亚柯祢给她的考核
伊德温：寒冬巨兽dlc各任务中的核心角色。伊德温出生于寒地，科普一些背景，在任务中会给出一些提醒，最终逃离虚空有牺牲选项
瓦特尼尔：寒冬巨兽dlc各任务中的核心角色。寒地的邪教头子，和伊德温起到差不多的作用，最终逃离虚空有牺牲选项
雷科：在寒冬巨兽dlc的乌凯佐国王记忆任务中有特殊剧情。除此之外，他还能充当类似于1代希拉维亚斯一样评价各队友的角色