“据弗拉尼根讲述，当时，该公司的“发光鱼”自主航行无人艇正在从美国圣地亚哥前往日本的自主航行试验途中，航至关岛西北300海里海域时，遭遇了中国海军南昌舰，南昌舰发现了这艘小艇，并向这艘小艇靠拢，双方最近距离只有十几米，过程持续了约20分钟才离开。”