G型是三突中产量最多的型号,并有三号突击榴弹炮等变型车,从1942年11月到1945年4月大约有9700辆完成建造,并由三个生产商负责生产,包括Alkett、Miag和M.A.N.。G型大致上能分成三个批次:1942年11月至1943年8月的初期型、1943年9月至1944年8月带防磁纹的中期型和1944年9月至1945年4月取消防磁纹的后期型。大约有6830辆G型由Alkett工厂生产,当中包括三号突击榴弹炮G型,底盘编号91651至95000、105001至108581。Miag工厂生产了大约2870辆,底盘编号95001至97871,另外还有173