1直流无齿轮曳引机
无齿轮曳引机最早用于电梯曳引的是直流电机,具有可以准确地控制加速,减速,最高速度及准确之特点.
2.交流永磁同步无齿轮曳引机
稀土永磁材料的发展使制造交流永磁同步无齿轮曳引机成为现实.交流永磁同步电机突出特点是功率因数几乎等于1,在同等参数下,永磁同步电机功率增大,输出转矩也就提高了.通过与电机同轴的驱动曳引轮实现直接驱动,勿需减速机.具有传动效率高,振动与噪音小,结构简单,易维护之特点.