材料买回来第一天
电机只会动不会走，改了半天程序依然不会走。
怀疑1：程序不对。
怀疑2： 供电电压不够，现有12v电源和48v电源、12v的可能太低。
睡觉等明天买24v电源再测试。
夜里做了一夜梦，全是在做机器人。已经走火入魔。

今天又买了6个电机和其他附件，回来测量尺寸后就可以定做框架用的铝合金了。

又到了一些配件，组装起来好像已经完成大半，其实万里长征只走第一步，到现在买配件一共只用了1000元。

我出来冒泡了，到现在还没有做好，中间波折不断，进行到一半的时候改了方案，有些部分反复换材料。比如其中的一个部件就从亚克力换成铝最后换成铁。
由于只用业余时间来弄，经常做2天，停几个月导致进展很慢。本以为会在儿子出生前就做好的，结果现在儿子都5个月了，还没做出来。马上就过年了，现在在赶进度，希望年前可以搞定。

已经做好了，第一代刚做成功就放弃了，用料不行，精度太差，肯定无法长期正常使用。
昨天第二代调试完了基本功能，已经可以使用了，原本想象着做起来很简单，结果弄了大半年，程序修改几千次，想放弃又不甘心，好在终于搞定，晚点上视频。
第三代配件已经在路上，准备开始设计了，以后还会有很多款。这个类型的机器人就不再更新了，以后做人形机器人再更。
最新的想法是做一个玩具遥控车。可以用手机遥控，另外也可以人坐上去开，当然是给儿子做的玩具了。老婆说我做出来肯定和拖拉机一样，就算真的和拖拉机一样也是我亲手做的，哪怕儿子不喜欢也得坐上开一圈。毕竟第一次做小车，做的丑也是情有可原的。

视频来了。@二月的兔 @何时能梦圆 做好了就这样的，可以用了，后面再完善美美容就可以正式干活了。可以代替2个工人。