我和他要离婚了，今天回去把孩子和我的衣服都准备拿回来，都装好之后准备离开了，他爷爷拦住我的车子不让走，我就把车子放倒在一边出去喊他，他和我一起回到家的时候他爷爷把我和孩子衣服都给倒出来了，看看我有没有拿他家值钱东西，后来我就火了，他家婶婶和他大妈都来劝，都以为我好欺负，现在说啥也晚了，我想问下有知道起诉离婚什么时候可以记清楚？