结果还是很成功的，可以克服重力垂直进行收放，由于以后需要经常拆开研究结构所以我没有安装棘轮和拉线装置，下一步我将着手对其进行改进尽可能实现全金属弹射
建模过程： http://www.bilibili.com/video/av9130361/
工具准备： http://www.bilibili.com/video/av9198590/
前半段安装： http://www.bilibili.com/video/av9245942/
后半段安装： http://www.bilibili.com/video/av9407408/