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核泄漏引发“机器人奥运会”,彰显机器人最高水平
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2011年3月11日,日本东北部海域发生里氏9.0级地震并引发特大海啸。受地震、海啸双重影响,福岛第一核电站大量放射性物质泄漏,导致了苏联切尔诺贝利之后最严重的核事故。地震和海啸共造成约1.6万人遇难,截至目前仍有2553人失踪。这巨大的生命与经济损失,究其原因是在地震中反应堆的冷却装置失效,海水倒灌至核电站,破坏了备用大电机,强烈的核辐射使得救援人员无法进入核电厂。
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2017-06-13 11:12
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震后废墟
其实,11年的地震后,美日的机器人团队都曾尝试过机器人的救援活动,但结果都不尽如意。传统的或者已经成熟应用的机器人都是履带式的,不便于通过建筑中的楼梯和多道门,也难以操作阀门、开关、线缆等专为人类设计的机构。所以DARPA(美国国防高级研究计划局)希望通过一场比赛来鼓励新式机器人的研发,以期在不久的将来能够使用机器人来替代或辅助人类进行灾难救援。
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2017-06-13 11:12
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在这样的背景下,2012年DARPA Robotics Challenge即DRC大赛应运而生。DRC大赛的比赛模式也完全仿照日本福岛地震的灾难现场,分为八项任务来评估参赛机器人的效能,以及根据机器人完成任务的情况进行评分。按照DRC决赛中赛事先后流程展开的八项任务包括:驾车通过公路抵达任务区、自主下车、打开房门、关闭阀门、借助工具在木墙上开洞、“意外任务”、通过坍塌物散落的地面、登上楼梯。
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2017-06-13 11:12
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这场竞赛被业界称为机器人史上的奥运会,体现了全球灾害救援机器人的最高水平。然而,观看完比赛才知道,对于人类来说如此简单的动作,却难道了众多各种黑科技傍身的最先进机器人。下面让我们一起走进这场因日本和泄漏引发的机器人大赛,看看究竟我们害怕抢自己饭碗的机器人是什么样?
DRC大赛启动与2012年,最终决赛在2015年的6月5日6日。获得这项比赛冠军的是来自韩国的团队KAIST(韩国科学技术院队),他们的参赛机器人HuBo长这样。
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2017-06-13 11:12
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HuBo能取得成功源于它膝盖部位安装了一个能够自驱动的万向轮,脚步同样安装了从动轮。这样在不需要机器人必须用脚完成任务时,HuBo便可以屈腿跪地,以更平衡快速的方式向前运动。技术上较于其他颇为关键的没有使用液压系统,而是水冷电机和急速放电的电池。因此在同样完成DRC比赛8项任务的3个队伍中,HuBo用时最短,获得第一名,同时也夺得了DARPA 提供的200万美元奖金。
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2017-06-13 11:12
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2017-08-23 12:09
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2017-08-26 19:26
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