我觉得应该看情况翻译吧。皇女就翻译成公主。其他就反义词女士

原意就是小姐姐，小姑娘。
所以，具体因环境而定吧。

我觉得具体问题具体分析。格格也可以是亲王的低阶侍妾，那只能叫Prince X's concubine了。
外国帝王的孙女也有叫princess的。格格作宗室女解的时候也按不同品级，可以对应过去，
亲王女“和硕格格”即“郡主”，嫡女封“郡主”、庶女封“郡君”。
世子、郡王女“多罗格格”即“县主”，嫡女封“县主”、庶女封“县君”。
长子、贝勒女“多罗格格”即“郡君”。
贝子女“固山格格”即“县君”。
入八分镇国公、辅国公女“格格”即“乡君”。
不入八分公以下女一律不授封，俱称“宗女”。
欧洲princess泛指女亲王，lady泛指女领主。Lady Jane Grey翻译成简·格雷郡主，但她并不是宗女。
我倾向于皇帝的女儿和孙女还是可以叫princess的，远的就lady了。

Lady应该更贴切