根据rfc规范（RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])）。
url中不允许有 |，{，}等特殊字符。
在开发中有时会在get请求中传参json数组，json字符串，这时就会出现400错误。
server.xml中修改Connector中添加 relaxedQueryChars="[]|{}:^\`"<>&#x3a" ,来解决这个问题，原理是替换请求参数中的特殊字符为转义字符。
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
connectionTimeout="20000"
relaxedQueryChars="[]|{}:^&#x5c;&#x60;&quot;&lt;&gt;&#x3a"
redirectPort="8443" />