好帖

1.5研究了远程敌人AI，之前看制作组那意思1.5应该是不改了，不过姑且还是放在这贴里
总结：
1.AI选取目标时，优先选目前有视线的目标，优先选旧、成年、非倒地、误伤敌方容易友方不易、想打自己、近的目标，机械族无视误伤
2.站原地且看得到目标时，脚下无障碍物且有掩体就会开枪，或者距离目标5格以内也会开枪
(另外不仅路障，像圣诞树、献祭旗、文化木雕和基因库等是0%掩体效果的障碍物，不过这些也算是家具)
3.人类选取射击位置避免接近5格内和火，优先掩体、回避炮塔密集火力区、避免更长移动、接近0.8倍射程距离
机械族和虫族无视炮塔火力区，机械族反而会回避掩体邻格，并且很倾向于选择原地开枪
常规远程敌人AI：
一.选取目标：
1.筛出所有有效的敌意事物作为可能目标。（通常不会算非作战人员、无威胁对象、武器不对口的目标等，可通过通过开发者模式的Write Attack Targets查看）
2.判断56格内有无可直接射得到的目标，若有则对这些目标评分，按最终分数为权重随机选一个作为最终目标。
①基础60分，减去自己与目标之间的直线距离，最多减40

②如果目标瞄准自己（后摇中也算），加10分
③如果自己在5秒内攻击过目标，加40分
④减去面对目标的掩体百分比*10 （比如20%掩体-2分）
⑤目标如果是非作战人员（60秒内未拿武器的幼年或动物）减50分，如果是作战幼年则是只减25分
⑥目标如果倒地减50分

⑦自己的武器是帝王业火炮，对远程武器目标加50分
⑧统计与目标之间弹道和目标邻格上所有可能的拦截事物，加分=(事物属性*拦截概率中的距离倍率*敌意属性)的总和
其中事物属性在拦截事物为单位时为18，动物7，非单位（如炮塔）10
敌意属性在拦截事物为敌对时为0.6，友方则是-1
机械族不会统计这个因素
（部分AOE类武器则是另一套算法，根据目标附近单位来算，具体就懒得写了）

⑨如果目标是虫巢，分数乘以0.4
（以上分数结果可以通过开发者模式的Darw Attack Target Scores查看实际情况）
⑩所有目标的分数低于1时，直接选择最高分作为最终目标
⑪只筛选出分数在[最高分-30,最高分]范围内的目标，并将目标的分数在此范围内对0~100%的插值作为最终分数。
3.在第二步的判断中，若没有则直接选择一个最近的作为最终目标。
二、判断是否站在原地开枪
满足以下其中一条即必会原地开枪
1.原地可射击目标，且面对目标存在有效掩体，且脚下无障碍物，且未有队友预定此位置
（有障碍物指小人征召后无法直接右键走上去的情况）
2.原地可射击目标，且距离目标在5格直线距离内
3.选取射击位置时选取到原地，见后文

三、选取射击位置
1.首先判定原地的分数，不低于1则直接选取原地
2.选取范围为以目标为中心、半边长为自己射程的正方形，边长最大为57
3.在自己与目标的连线上，在目标处做垂线，将选取范围以垂线分为两半，先对自己这一侧的所有格进行选取，如果最高分数低于0.33则再对另一侧选取。
（站在目标横方向上有BUG，仅对选取范围内的所有格进行一次选取）

4.对每格进行评分，选取分数最高的格作为射击位置
(分数可以通过开发者模式的Darw Cast Position Search查看实际值)
①无法射击目标、有障碍物、无法抵达、有队友预定、地面有火或"对自己的防守位置超出射程"的格子的评分无效
②基础分0.3
③自己射程大于5格时，加上(0.55*面对目标的掩体百分比)分
(仅指袭击进攻情况)
④机械族统计8邻格的掩体效果的总和，加(8 - 掩体效果总和)分
⑤分数乘以0.967的x次方，x=自己与格之间直线距离，"自己与目标距离"超过100格时，x还需减去超出的距离，x最低0
⑥分数乘以理想距离因素，=1-0.3*格与目标直线距离和理想射击距离的远离程度
理想射击距离为射程的0.8倍处
远离程度=两个距离的平方差/理想距离平方
⑦如果"格与目标直线距离"低于5格，分数减半
⑧如果自己不是机械族或虫族，分数乘以炮塔因素，= (37.5 - 格被炮塔射程覆盖的炮塔数量)/37.5，因素最低取0.1
5.如果所有格都评分无效，那么选取原地
（JobGiver_AIFightEnemy.TryGiveJob、JobGiver_AIFightEnemy.UpdateEnemyTarget、GetShootingTargetScore、TryFindCastPosition）
③附图

④附图

⑤~⑦附图：

⑧附图：

限流条件限流就是触发单位互相之间的碰撞体积，使得一格只能站一个单位。
一、
先介绍一下"区域"划分吧
固定的地块会被划分为一个区域。在不考虑其他因素的情况下，地图最左下角的12*12格正方形范围划为一个区域，以此类推，每12*12格会被划分为区域。

墙体会分割区域各个门、连着的栅栏与路障 算作区域，且会分割区域
其他建筑(包括木柴发电机、沙袋等)对区域无影响
清污泵类和深水不算区域，会分割区域

泰南的这种反直觉导致你在同一个区域里用墙连一个不封口的迷宫，那其实没有任何隔绝仇恨的作用。不过在某个地块区域分界线上来回横跳，可以分割出大量区域。像左侧的整个迷宫只算一个区域，而右侧的算6个区域

二、
具体区域划分可以借着开发者模式功能来演示，在open debug actions menu菜单下，挑勾draw regions和draw region traversal即可。
暂停时可以看到鼠标指向的格子出现绿或黄框范围，这是该格所属区域。然后邻接的白框范围是所有邻接区域。时间流动时，蓝框范围会不停闪烁，显示每个单位的索敌范围。注意任何索敌行为都会闪一次，像是敌人改变目标时会有一次全图的检测。

三、
每个单位每1.66秒检索周围若干"区域"，如果区域内有敌对事物就触发"警惕"。默认是检索18个区域，如果已触发"警惕"则检索24个区域。门、深水不参与区域计数。注意就算不是在进攻基地路上的无关区域，只要在旁边也会被数进去。因此可以在旁边分开放一堆栅栏来遮蔽限流检测。图中有11个栅栏，占了11个区域，剩余向外检测7个区域。(内部的镂空优先级很低，所以没算区域)

所有区域都会额外检测8邻格内的事物，墙门类可阻止斜角探测，但斜角上的门可无视墙门的阻止。

四、
单位大致上以从内向外、(南西北东内)的顺序检查区域，实际上从内向外分轮次、每轮按上一轮优先级检查邻接区域。具体顺序可以参考下图，从1开始数到19，有19是因为其中一个门只算区域不计数。

五、
单位在"警惕"状态下才会被限流，主要由以下两个方式触发。
①格中有敌对事物，触发限流。
②格中至少两个单位都有战斗工作，触发限流。如果其中一个单位是动物，另一个单位被征兆，则不触发限流。
上述的"格中"有两种情况，一种是当前所在格有至少两个单位，这时触发限流会弹飞，不过附近没有任何可达空格时无法弹飞。另一种是想进到的下一格中有单位占着，这时触发限流会无法移动。另外还有一些例外，当单位A的体型＜1.5且＜单位B的3.57分之一时，A与B之间无视限流。

使用爆炸物的工作不算战斗工作。隔门有通电炮塔时，ai会倾向于设定纯粹移动的工作，不算战斗工作。这两种情况会使敌人可以穿人
另外，有些情况在无警惕时也会强制限流,比如：
征召待命时，会移动散开。
远程自动选择敌人时，会弹开限流。包括敌人远程、未征召远程、征召时自动选择下一个目标。不包括征召后第一次自动选择，征召手动选择。
(MindStateTick、EnemiesAreNearby、BreadthFirstTraverseWork、PatherTick)

基因的体型值得选小体型么，小体型后上穿梭机的重量都减了，好像也更容易给动物捕猎，还有什么影响